Bảng Cayley lần đầu được giới thiệu trong tờ báo của Cayley năm 1854 "Trên lý thuyết nhóm khi dựa vào phương trình đặc trưng θn = 1". Trong tờ báo, nó được gọi đơn thuần là bảng và được dùng để minh họa. Ngày nay, ta gọi đó là bảng Cayley, để tôn vinh người tạo ra nó.